Line Follower Analog

Line Follower Analog, kali ini penulis mencoba membuat robot yg bisa mengikuti garis dengan mengunakan rangkayan analog, analog disini 100% tanpa menggunakan microcontroler, sehingga mudah untuk dibuat oleh pemula sekalipun.

penulis terinspirasi dari Link blog http://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/membuat-line-follower-analog/ tentusaja dengan memodif rangkayan yg ada di Blog tersebut dengan rangkayan yg penulis inginkan tapi tetap saja dasar-dasar nya sama dengan yg dijelaskan di blog tersebut

analog_robot_1

untuk membuat robot ini sangatlah mudah hanya saja dibutuhkan keahlian elektronika dasar dan keterampilan merakit nya saja.

analog_robot_2

karna robot ini sifatnya analog perlu ada nya kalibrasi untuk sensor cahaya-nya, penulis membutuhkan beberapa waktu untuk mengkalibrasi robot tersebut agar pembacaan garis bisa optimal. kalibrasi dilakukan denggan memutar trimpot RV1 yg terlihat pada sekema dibawah ini.

analog_robot_

rangkayan robot ini juga terbilang cukup sederhana, dengan modifikasi penulis, komponen yg digunakan lebih sedikit inti dari robot ini adalah  Komparator yg terbentuk dari Opamp LM324 dan sebuah motor driver L293.

Iklan
Perihal

Pemancar FM, Penerima FM, Microcontroler

Ditulis dalam Robot
%d blogger menyukai ini: